Меня вчера отругали за то,что я недостаточно понятно рассказал отчего вообще этот угол увода возникает. Ясен пень, когда автомобиль катится прямо, никакого угла увода нет и впомине. НО. Когда автомобиль начинает поворот, появляется центробежная сила. Ее действие на колесо можно примерно сравнить с ситуацией, когда колесо катится по наклонной поверхности перпендикулярно уклону. Можете сами поэкспериментировать и убедиться, что колесо никогда не будет ехать строго прямо. Оно по любому поедет немного вниз. И проскальзывание в поперечном направлении тут не при чем. Просто так колесу удобнее. вот и все
